前沿手术：机器人除此以外治疗输尿管癌

切除病灶的同时减少病人的手奥义创伤，多年来医生们希望的目标。上世纪 80 年代，由腹腔影开启了外科手奥义的「超音波化」的时代，但腹腔影即使如此有其局限。为消除腹腔影技奥义的不足，外科手奥义外星人系统对随之地踏入超音波外科手奥义的一大方向。外星人手奥义系统对的出现使得外科手奥义的直观和技奥义超越了生命体双手及基本上腹腔影系统对视野的极限，从而拓宽了超音波手奥义（MIS）的系统设计。

目前为止常见的外星人系统对有 AESOP（评注）、ZEUS（宙斯）和 da Vinci（达·芬奇）系统对，当前临床上最中用的是达·芬奇外星人系统对。多国医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新技奥义，于 2018 年 2 月在弗吉尼亚州公开发表登革热媒体，讲解了他们使用外星人系统对手奥义化疗腹水胃癌的效果，共泌尿外科成大们参考。登革热回顾：病变为 69 岁男普遍性、主诉以「初发肉眼血尿」急诊中风（从未说明出血小时、有无血凝块、下尿路症状、排尿困难等症状）。既往有 20 余年吸烟史。

中风体格核对，血常规核对，生化核对结果仅短时间。尿细菌培养结果阴普遍性。小肠物细胞监测从未辨认出异常。

尿常规结果揭示：每极高倍影视野下超过 100 个增生及 5～10 个白细胞。

CT 尿路MRI揭示右侧腹水有一处----腰椎。

尿道影检辨认出右侧腹水口状肿物随腹水排便周期普遍性突出回缩。

腹水影检见腹水管腔内长将近 4 cm 带蒂肿物，蒂直径将近 5 mm。除此之外，下段腹水仅有大量的肿物。

流行病学核对肺癌为：状移行细胞胃癌。

经过争辩，病变再一选择行外星人辅助腹腔影消化道腹水全切加尿道袖状切除。奥义后流行病学证实为多发极除此以外尿路上皮胃癌，切缘阴普遍性。

奥义后 3 月复查，病变恢复良好，无血尿，尿道影核对从未辨认出病情恶化。

奥义前尿道影核对位图

腹水胃癌的诊断：

在腹水胃癌的诊断中所，小肠普遍性尿路MRI或逆行消化道盂MRI可作为常规。CT尿路MRI（CTU）则有其独特的占去优势，其在腹水胃癌的诊断中所权重可达 95%，它可以直接揭示本身，透过整个尿路的三维立体位图，明了的揭示腹水全貌，得利摒弃微血管消化道盂MRI（IVP）的趋势。而 MRI 及磁共振水成像（MRU）一般来说于 IVP 及 CTU 无法毫无疑问称许诊断时。在比如说媒体中所，编者技术手段核对搭配 CTU，明确辨认出右侧腹水的----腰椎，为大幅度内影及流行病学核对透过依据。

腹水胃癌的手奥义化疗：

目前为止腹水胃癌的手奥义化疗主要都有闭馆手奥义、腹腔影手奥义。闭馆手奥义化疗作为现代方式也随着腹腔影的风行已经随之被摒弃。目前为止也有大量典籍媒体了腹腔影下腹水胃癌根治奥义，其作为超音波手奥义方式也短期与闭馆手奥义相当。多国腹腔影化疗腹水胃癌主要有两种手奥义方式也：完全后腹腔影消化道盂腹水胃癌根治奥义及腹腔影联合口部小切口消化道腹水东端切除奥义，技巧的奥义者平才可在 2～3 足足顺利进行手奥义。相信随着奥义者对外星人系统对熟悉程度的加强，腹水胃癌手奥义的小时都未大幅度缩短。

外星人手奥义系统对的不同之处：

而达·芬奇外星人系统对则大幅度在基本上腹腔影的新的减少创伤。现**腔影技奥义，其加载完成度极高，学习曲线陡峭，一定程度地限制了它在修复类手奥义中所的系统设计。与现**腔影相对于，达·芬奇外星人愈来愈易于加载，可引人注意降低手奥义完成度，缩短学习曲线。但达·芬奇手奥义系统对也有其局限性，泌尿外科非修复类手奥义相对于之下完成度愈来愈低，外星人系统对的占去优势未必引人注意，而且外星人系统对奥义中所缺乏触觉反馈，这使得手奥义经验较浅者，无法有效地把握加载强力，从而引来垫断裂、组织起来伤及等，奥义中所甚至可引来相当程度并发症。

多国外星人系统对的系统设计：

多国从 2007 年改装成第一台以来，开展手奥义已超万台，据 2014 年的数据统计数字，泌尿外科开展达·芬奇外星人系统对进行的手奥义量将近占去外星人手奥义总量的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科斜视外星人手奥义 9675 台），高居各各个领域之首。泌尿外科绝大多数病种才可由外星人手奥义顺利进行。胃癌根治奥义、全尿道切除奥义、消化道均切除奥义、消化道盂成形奥义、腹水尿道再植奥义等修复手奥义占去主要地位。